王剑魁简介

发布时间:2016-05-26责任编辑:浏览次数:244


姓名王剑魁 出生年月19777 职称副教授  

最高学位博士        邮箱jkwang2006@139.com


教育背景

20039月—20067, 中科院数学与系统科学研究院,博士

20009月—20037月,华中科技大学数学系,硕士

19969月—20007月,山东师范大学数学系,本科

工作经历

20146现今,天津工业大学理学院,副教授

20085月—20145月,天津大学自动化学院,副教授

20071月—20084月,新加坡国立大学,博士后

研究领域

非线性系统的分析与控制

水下机器人的建模与控制

讲授课程

高等数学

主要承担项目

参加完成两项国家自然科学基金

[1]“分叉和混沌的非光滑分析和控制”(10472129

[2]矩形系统的若干综合问题研究”61074088

主要论文著作

[1] Jiankui Wang, Guoshan Zhang, Hongyi Li. Adaptive control of uncertain nonholonomic systems in finite time[J]. Kybernetika, 2009, 45(5): 809-824.

[2] Jiankui Wang, Zhihui Qiu, Guoshan Zhang. Finite-time consensus problem for multiple non-holonomic mobile agents[J]. Kybernetika, 2012, 48(6): 1180-1193

[3] Jiankui Wang, Jiankuan Fu, Guoshan Zhang. Finite Time Consensus Problem for Multiple Non-Holonomic Agents with Communication Delay[J]. Journal of Systems Science and Complexity2015,283: 559-69.

[4] JiankuiWang Xiangqing Chen Jiankuan Fu.Adaptive finite-time control of chaos in permanent magnet synchronous motor with uncertain parameters [J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2)1321-1328.

成果及荣誉

2005年 中科院研究生院保洁优秀博士生奖学金

2005年 中科院数学与系统科学研究院院长优秀奖学金

其他